上海电机学院无人机课程实训模型快速采购公告

发布者:梁燕 发布时间:2024-06-18

根据《上海电机学院采购与招投标管理办法(修订)》等规定,因工作需要,现进行编号为:SDJU-2024060上海电机学院无人机课程实训模型快速采购。欢迎具备相应资质和实力的供应商参与报价。

一、采购需求(数量、技术指标、质保期、验收要求等)

1、采购明细

序号

名称

数量

1

无人机套件

11

2

无人机深度开发包

10

3

大功率平衡充电器

5

4

无人机飞行安全网

1

5

无人机模拟飞行软件

11

6

无人机创新实践课程包

1

2、技术指标

序号

名称

数量

   

1

无人机基础套件

11

一、整机要求

*1.轴距:450 mm;

2.材质:碳纤维机体+铝合金机臂+ABS;

3.整机重量:不大于 2000 g;

4.最高速度:不低于 12 m/s;

5.最大飞行高度:不低于 200 米(室外);

6.最大载重:不低于 0.5kg;

7.抗风能力:不小于 3 级;

8.工作温度:-10℃-40℃;

二、动力系统

1. 电调:20A,可实现与电机的插拔连接;

2. 电机:2216 KV920 旋翼专用无刷电机,使用自锁螺旋浆;

3. 螺旋桨:1045 带自锁功能螺旋桨;

三、电源系统

1. 电池:4S 锂聚合物电池,电池容量不低于5200mAh,续航时间不低于25分钟(与实际载重和实时温度有关);

2. 充电器要求:最大充电电流不小于5A;

3. 电源管理:电池状态实时监控,可回传显示电压、工作电流及剩余电量;

四、飞控系统

1 自动驾驶仪:

尺寸:82*52*20mm

重量:38g

主处理器:STM32F427

陀螺仪:MPU6000

电子罗盘:HMC6883L

气压计:MS5611

输入电压:7.2-28V

工作温度:-10~40℃

2. GPS 模块: 具备防尘、防泼溅防护功能;集成电子罗盘

3. 定位方式:GNSS(室外);

五、遥控链路要求

传输频率:2.4GHz ISM波段(2400MHz-2483.5MHz);

调制模式:QPSK;

信道带宽:5.0MHz&250Kbps;

扩频方式:FHSS;

六、地面系统

1. QGroundControl,支持全平台;

2

无人机深度开发包

10

内含CUDA架构协同计算机、单目相机、激光雷达、高精度飞控、激光笔、激光靶、TFmini。

CUDA架构协同计算机参数如下:

AI性能:21TOPS

*GPU:384核 Volta架构GPU搭载48个Tensor Core

*CPU:6核  64位CPU
内存:8GB128位LPDDR4x51.2GB/s

存储空间:16GB eMMC5.1

功率:10WΙ15W

PCle:1×1+1×4(PCle Gen3,根端口和终端)

CSl摄像头:多达6个摄像头(36通过虚拟通道)12通道MIPI CSl-2D-PHY1.2(高达30Gbps)

视频编码:2×464MP/秒 2×4K@30(HEVC) 6×1080P@60(HEVC)

视频解码:2×690MP/秒                                                          

2×4K@60(HEVC)

12×1080P@60(HEVC)

32×1080P@30(HEVC)

显示器:2个多模式DP1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0

DL加速器:2个NVDLA引擎

网络:10/100/1000 BASE-T
规格尺寸:69.6mm×45mm  

单目相机参数如下:

接口:USB3.0   

扳机尺寸:38mm*38mm

最高有效像素:硬件200万像素1920(H)*1080(v)

输出图像格式:MJPEG/YUV2
支持的分辨率及帧率:1920*1080p 50帧/YUV/MJPEG

1280*720p 50帧/YUV/MJPEG

640*480p 60帧/YUV/MJPEG

激光雷达参数如下:

*机械尺寸:77mm x 77mm x 38.5mm

*应用场景:适合室内外环境,可靠的抗日光能力

测量半径:白色物体:0.05m-30m(白色漫反射表面)

黑色物体:>10m

测量盲区:0.05m

采样速度:30000次/秒

扫描频率:10Hz

角度分辨率:0.12°

系统误差:±30mm

测距分辨力:13mm

通讯速率:1M

工作电压:5V

功耗:< 2W

防护等级:IP65

通讯接口:TTL UART (3.3V电平)

通信速率:1M

工作温度:-10°℃-50℃

高精度飞控参数如下:

主处理器:STM32F765

协处理器:STM32F100

加速计:ICM-20602/ICM-20689/BMI055

陀螺仪:ICM-20602/ICM-20689/BMI055

电子罗盘:IST8310

气压计:MS5611

激光笔参数如下:

波长:532nm

激光发射功率:<200mW

载波:110kHZ

输入电压:3.7V-10V

触发信号:IO高电平触发

重量:10g

激光靶参数如下:

*感应区域面积:490mm*490mm

感应波长:700nm-760nm

感应载波:38kHz-200kHz

供电接口:XT60

输入电压:12V-25.2V (3S-6S)

*击发时具有声光报警功能

随机附带电池:14.8V,700mAh

TFmini定高雷达参数如下:

电压适用范围:4.5V~6V

通讯接口:UART(TTL)

工作范围:0.3m~12m(@室内)

10%反射率时最大范围:5m

平均功耗:0.6W

接收角:2.3°

最小分辨率:5mm

刷新频率:100Hz

测距精度:1% (<6m),2%(6~12m)

测距单位:mm

波段:850nm

尺寸:42mm×15mm×16mm

工作温度: 0℃~60℃

存储温度:为-20℃~75℃

抗环境光:70Klux

重量:4.7g

3

大功率平衡充电器

5

输入电压:7-28V

平衡电流:1000mA
平衡精度:<0.005V

充电功率:0.1-15A 异步模式;0.1-25A

放电功率:0.1-15A 回收模式;0.1-3A  

电池电压:1.0V-5.0V电池内阻:1-100mR

显示:3.5寸 480*320分辨率

产品尺寸:127mm*106mm*57mm

产品重量:520g

4

无人机飞行安全网

1

*尺寸5m*5m*4m
铝合金框架,需配备尼龙网及相关配件

5

无人机模拟飞行软件

11

1)可模拟各种类型的穿越机、固定翼以及直升机等;

2)支持多种语言,例如中文简体、繁体、英文等;

3)安装环境支持XP、windows7(32位、64位)、Windows8、Vista以及Windows10,一键安装,简单易操作;

4)与室内教学组装调试无人机开发平台使用同一型号遥控器。

6

无人机创新实践课程包

1

无人机基础

主要讲解无人机的基础概念、各分系统构成及工作原理,并通过对无人机应用场景与发展历史的讲解,加深学生对无人机行业的认知。

无人机实践应用

以实训课程为主,从无人机硬件结构组成起步,讲解无人机设计设计概念提出、无人机硬件选型等环节的工作流程。学生可了解无人机生产制造相关工艺方法与流程,参与无人机关键结构硬件的制作,学习多旋翼无人机装配、调试、测试的方法,并掌握无人机操控技巧。在本部分课程学习后,学生应具备无人机相关基础实践与应用能力。

*无人机+人工智能课程

将无人机技术与人工智能技术融合,结合机器视觉技术、机器学习技术等前沿技术结合无人机应用场景在课程中呈现,使学生对无人机未来发展的智能化方向有清晰的认知与理解,并结合实际案例,使学生掌握无人机飞控开发、软件开发、传感器开发的基础知识。

*无人机+智能制造课程

课程模块以实训课程为主,以无人机为课程载体,结合增材制造技术(3D打印技术)、机械加工技术等各类智能制造技术在无人机设计、生产领域的应用,使学生深入了解无人机生产过程的同时,掌握各类智能制造设备的使用方法与工作原理。

项目制考核模块

根据前序各课程模块培养目标,设置了项目考核与评价模块,对课程教学目标与教学成果进行考核、评估。所有项目作业以小组为单位,重点考核学生基础能力、团队协作能力与创新能力。

项目制考核内容分为:

1)限定条件下无人机硬件关键结构选型与设计;

2)小型多旋翼无人机室内侦察打击场景开发。

*说明:*为必须满足项

3、其他:

1) 本项目质保期不低于三年。

2) 验收标准及方法:卖方现场安装、调试设备完毕后,买方5个工作日内组织验收,卖方提供设备验收所需材料,买方签署验收意见                             

3) 安装调试要求:卖方负责将货物送达到买方指定地点,在买方现场安装、调试并交付使用。

4) 技术服务和培训要求:对买方操作人员进行免费培训。

5) 质量保证和售后服务要求:全天24小时电话技术支持、出现故障报修后48小时内到达现场,54小时内排除故障。

二、对响应单位的资格要求

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定;

2.报价人单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位,不得同时参加本采购项目;

3.未被“信用中国”(www.creditchina.gov.cn)、中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单;

4.本项目面向大、中、小、微型企业,事业单位、社会组织等各类供应商采购;

5.本项目不接受联合体投标。

、报价及付款方式

1. 报价方式:本项目报价总额不得超过19.9万人民币

2. 报价内容(包括但不限于)

报价须包含货物价款(必备的附件,如配件、备品备件、专用工具和预埋件等)、运输安装调试费、安装人员住宿、安装所需工具、验收检测费(含质保期内)、质保期内的维护保养费、技术支持和税费等一切费用。投标人的投标报价为整个采购项目的总报价,如有漏项,视同已包含在其总项目中,合同总价不做调整。

3. 付款方式:

验收合格后,一次性支付全款。

4. 供货期限:本项目合同签订日起14天内完成供货。

5. 交货地点:浦东新区水华路300号。

四、报价提交方式及文件包含

1.递交文件时间、地点:

凡愿参加该采购项目的投标人应于2024年6月25日10:15将报价文件送达至上海市浦东新区水华路300号行政楼117室。

2. 报价文件中应包含:

1) 供应商法人营业执照副本(复印件加盖单位公章);

2) 组织机构代码证副本;(三证合一单位仅需提交营业执照);

3) 税务登记证副本;(三证合一单位仅需提交营业执照);

4) 法定代表人授权委托书、被授权人身份证(需签字并加盖公章);

5) 提供自该项目采购公告发布之日起至递交截止日内任意时间的“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)、中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)投标人信用查询网页截图;

6) 无利害关系声明;

7) 中小企业声明函(如有);

8) 其他资格证明文件(供应商认为可以证明其能力、业绩、信誉和信用的其他相关材料);

9) 报价一览表及报价明细表;

10) 技术偏离表;

11) 技术服务方案及售后服务承诺;

12) 供应商认为需加以说明的其它内容。

3.提交方式:送达(不接收快递)。

4.报价文件接收人:梁老师  联系方式:38223209

五、其他

1. 采购文件的澄清和修改,将通过发布招标信息的媒介以澄清或修改公告的形式发布。

2. 成交结果将通过发布采购公告的媒介进行公示,公示期内如对成交结果有异议可向校方提出书面质疑。

3. 公示期结束后向成交供应商发出成交通知。

4. 最低报价不能作为成交的唯一保证。如不能满足第一、二款条件,校方有权拒绝该报价。

5. 技术联系人:张秀芳   联系方式:18202103735

6. 报价文件要求一式二份,胶装成册加盖公章后密封,报价文件封面注明项目名称、编号、报价人名称、地址、电话等信息,并提交报价文件电子稿1份(U盘或光盘格式,不退还)。

7. 招标办汇总响应供应商的相关资料后组织评审。评审组根据满足实质响应要求且价格最低的原则确定成交供应商。

8. 评审费用由成交单位支付(500元/人,3人组成),不提供发票;以签收单为准。